MailboxCallback 委派

代表在触发邮箱事件时呼叫相应方法的委派。

继承体系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.MailboxCallback

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

                public delegate void MailboxCallback(
       int SlaveId,
       IMailboxMessage Message
)
            

                Public Delegate Sub MailboxCallback(
       SlaveId As Integer,
       Message As IMailboxMessage
)
            

参数

SlaveId

型别：int

从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

Message

型别：IMailboxMessage

讯息的内容。

参见

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间