MailboxCallback 委派
代表在触发邮箱事件时呼叫相应方法的委派。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.MailboxCallback
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public delegate void MailboxCallback(
int SlaveId,
IMailboxMessage Message
)
Public Delegate Sub MailboxCallback(
SlaveId As Integer,
Message As IMailboxMessage
)
参数
SlaveId
型别:int
即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时,根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此类推。即使新增、移除或重新连线装置,这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。
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